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  • 更新：2024年02月19日

モーションリブ株式会社

モーションリブ株式会社
  • 電子部品
  • ロボット
  • 触覚技術
  • プロダクト（製品）共同開発
  • 共同研究
  • プロジェクト・イベント型（期間限定）での協業
  • 大学発ベンチャー
  • スタートアップ
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プロジェクトメンバー

責任者

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自社特徴


慶應義塾大学で誕生した「リアルハプティクス」を実装する大学発ベンチャー

～世界に、やさしいチカラを。力加減の制御技術で、人のように器用に動くロボットの開発を支える。～


慶應義塾大学で誕生した力触覚技術「リアルハプティクス」の導入支援（共同研究開発）とICチップ「AbcCore」の提供を行っています。リアルハプティクスとは、人の力加減や物の感触をデータ化し、編集・伝送・再現できる力触覚技術で、「職人技術の可視化」「感触を伴う遠隔操作」「脆く繊細なものを扱うロボット」「感触を伝えるＶＲ」を実現できます。「AbcCore」をアクチュエータに取り付けることでリアルハプティクスを実装できます。


リアルハプティクスにより機械が活躍できる場所を増やし、社会全体としての生産性を高めることで次世代のQOL向上に貢献いたします。

提供リソース

下記の製品を提供しております。


・リアルハプティクス®︎を実現するICチップ「AbcCore」

https://www.motionlib.com/product/abc-core/


モーションリブ株式会社が開発した、リアルハプティクスの実装を簡便にする力触覚制御ICチップです。以下の特徴があります。

1.  力加減の制御：リアルハプティクスをモジュール化し、リアルタイムな力加減の計測と制御を実現。

2.  力触覚を伝送：力加減をデータ化して、遠隔地に伝送。双方向に力触覚を伝え合うことを簡単に実現。

3.  力センサレス：独自の力推定アルゴリズムにより力センサの設置が不要。(力センサの使用も可能)

4.  高い汎用性：市販のアクチュエータ・機器を使用して力の制御が可能。既存システムへの組込みも容易。


・協働ロボット用感触伝送遠隔操作ユニット「URH」

https://www.motionlib.com/product/urh/


Universal Robotsを2台使った、6自由度の有線遠隔操作システムです。

最先端技術リアルハプティクス（※）を使用しており、Universal Robotsが接触したモノの感触や、操作する人の力加減が遠隔地にリアルに伝わるため、触覚が必要な繊細な作業でも遠隔化することができます。

UR3e-UR3eという同サイズ間だけでなく、UR3e-UR5eという異なるサイズ間の遠隔操作も可能です。

加工、掃除、ピッキング、組み立てなどの軽作業や危険作業の遠隔化に適しています。


オープンイノベーション実績

80社以上の企業様に弊社の汎用力触覚ICチップ「AbcCore」が先行提供されています。

公開されている実績の一例として、


・シブヤ精機株式会社様　「やさしく高速に果実をつかむロボットハンド」

・日鉄エンジニアリング株式会社様　「ごみ溶融処理施設における酸素洗浄作業の遠隔化、自動化」

・株式会社大林組様「モノの感触がオペレーターに伝わる建設重機」


などがございます。

詳細は、https://www.motionlib.com/case/　をご覧ください。

企業情報

企業名
モーションリブ株式会社
事業内容
力触覚技術「リアルハプティクス」を導入検討される企業へ、共同研究開発や製品提供を通じて、現状課題のヒアリングとその解決へ向けた技術応用のコンサル・提案、開発・導入支援をいたします。
所在地
神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
設立年
2016年

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選択しているビジネス領域の企業

株式会社R2

ロボット、自動運転車などの遠隔操作に欠かせない超低遅延映像送受信・遠隔操作ソリューションを提供しております。独自プロトコルにより既存の遅延率を１０倍以上短縮し、H/Wに依存が少ないS/W、インターネット回線による映像送受信・遠隔操作を可能にしております。

  • プロダクト（製品）共同開発
  • 事業提携
  • 資金調達したい
  • ネットワーキング
  • 新市場の模索
  • 外資系企業
  • スタートアップ
株式会社R2

天馬諮問株式会社

遠隔医療システム開発・販売。一般的な映像圧縮技術であるH.264の１/３のサイズにするオリジナル技術をもとに、僻地や山間部からでも３G回線を使って安定した映像伝送をできるシステムを救急車に搭載。現在200台が稼働中。長い録画時間が要求される手術室の術野映像アーカイブも1/３のコストでデータ流量およびサーバー逼迫を防ぎます。大学医学部付属病院等で現在54室稼働中。また現在いくつかの大学医学部や自治体と共同でダヴィンチ手術ロボットの３D映像リアルタイムライブ、コロナ禍における周産期在宅モニタリング、ICU遠隔モニタリングシステムを開発中。Tele Medicine本格導入に向けて基盤整備のお手伝いをしています。（国立研究開発法人日本医療研究開発機構AMEDに宮崎大学の地域周産期モニタリングシステム開発共同研究者として採択）災害現場ではドローン撮影映像を災害対策本部へSIMカードを使ってリアルタイム伝送する技術を開発。いくつか自治体の災害訓練等での実証実験では8ストリームを一つのブラウザーで同時閲覧させ、スイッチングできるシステムを確立しています。法整備との兼ね合いで現在はいわゆる「遠隔治療」（遠隔からロボットアームを操作し手術を行う）などは実現できないが、今後５Gインフラ整備が進むにつれて現実化していくものと考えられます。現在可能な領域は、遠隔医療教育、コンサルテーション、モニタリングです。今後弊社が目指す領域は、在宅遠隔診療、遠隔アセスメント、救急車内診療・トリアージングです。

  • リソース提供（既存技術の提供・特許流用の検討など）
  • プロジェクト・イベント型（期間限定）での協業
  • ネットワーキング
  • 中小企業
天馬諮問株式会社

株式会社2DC

特殊な薄いシートに電磁波を伝搬させ，シートに近接する受電端末のみ選択的にワイヤレス給電技術に携わる研究室発のスタートアップです．電動キックボードなどの電動マイクロモビリティやサービスロボットを対象に，安全かつ位置決め不要なワイヤレス給電システムを提供します．従来のワイヤレス給電システムの多くは送電端末と受電端末を数cm単位で密着させる位置決めが必要ですが，本技術を用いることで，給電シートが敷かれたエリアに（受電端末を取り付けた）ロボットや電動モビリティが入るだけの簡単な動作で充電が開始されます．

  • プロダクト（製品）共同開発
  • 共同研究
  • 大学発ベンチャー
  • スタートアップ
株式会社2DC

東京ロボティクス株式会社

東京ロボティクスは、2015年に創業した早稲田大学発のロボティクスベンチャーであり、先進的なロボットの開発を行うメーカーです。主力製品として、研究プラットフォームとしての人型ロボット『Torobo』『Toala』を販売しています。 我々の最大の強みはロボット開発力にあります。通常、大手ロボットメーカーのみが保有しているノウハウを弊社は持っています。そしてベンチャー企業ならではの小回りがききます。つまり、産業レベルの本格的なロボットを、アプリケーションに応じて素早く構築することができます。加えて、多軸ロボットにおける力制御技術と機械学習や画像認識を組み合わせるノウハウも保有しているため、システムインテグレーション不要の先端的なロボットパッケージも構築可能です。

  • 認定SU
  • プロダクト（製品）共同開発
  • リソース提供（既存技術の提供・特許流用の検討など）
  • 事業提携
  • 資金調達したい
  • プロジェクト・イベント型（期間限定）での協業
  • 新市場の模索
  • 大学発ベンチャー
  • 3カ月以内の提携希望
  • スタートアップ
東京ロボティクス株式会社

SEQSENSE株式会社

自律移動型警備ロボット「SQ-2」の開発を行っております。「SQ-2」は国内初の実用化された警備ロボットで、独自のセンサー技術や画像認識技術など高度なテクノロジ―を駆使することで生まれました。人手不足が深刻な警備業務を人に代わって、もしくは人と分担して行うことを可能とします。ロボット単体の開発だけでなく、クラウドシステムの開発も行い、ロボットとクラウドシステムを高度に連携させていることも特徴の１つです。クラウドシステムとの連携により、Webブラウザ上でロボットの操作をすべて完結させることができます。自律移動技術は弊社の優秀なロボティクスエンジニアによって開発されています。小惑星探査機「はやぶさ」のプロジェクトメンバー、Google傘下SCHAFT出身のエンジニア、ROSコミュニティ運営者などによって構成される少数精鋭のエンジニア達が弊社に集結しております。実際のロボットの様子はこちらからご覧いただけます。https://www.youtube.com/watch?v=F967UhRQhd4

  • プロダクト（製品）共同開発
  • リソース提供（既存技術の提供・特許流用の検討など）
  • 事業提携
  • 新市場の模索
  • 大学発ベンチャー
  • 3カ月以内の提携希望
  • 6カ月以内の提携希望
  • スタートアップ
SEQSENSE株式会社

一般社団法人YRP国際連携研究所

　国立研究開発法人情報通信機構（NICT)を中心とする横須賀リサーチパーク（YRP)における情報通信技術（ICT)、および関連技術のデータサイエンス、マテリアルサイエンス、レギュラトリーサイエンスなどと共に、ヘルスケア、医療、防災、交通、エネルギー、環境などにおけるSDGsの達成に資する研究開発、標準化、法制化、社会実装を、国内外の産学官連携により推進している。　特に、無線ICTを利用したヘルケア医療として、人体内外につけた各種のバイタルセンサ（心電図、血圧、SpO2、血流、足圧、血糖値、カプセル内視鏡、BMIなどの）とアクチュエータ（ウェアラブルインスリンポンプ、歩行支援ロボットなど）を無線で同期統合する無線ボディエリアネットワーク（BAN)の国際標準化（IEEE802.15.6ma)を中心に、社会実装、ビジネス推進に必要な研究開発、プロトタイピング、社会実験、ならびに薬機法、電波法などの技術基準策定、認証・承認に貢献している。　これらの産学官連携活動の一環として、国立大学法人横浜国立大学と公立大学法人横浜市市立大学による医工融合領域の研究開発、人材育成・教育、社会実装・臨床導入を目的として2014年に神奈川県「ヘルスケア・ニューフロンティア」政策の一環として設立された「かながわ医療機器レギュラトリーサイエンスセンター」が主催するコンソーシアムを2021年以降、同センター長河野隆二が一般社団法人YRP国際連携研究所の理事・副所長に就任し、同研究所が事務局として、新規ヘルスケア・医療機器の研究開発、PMDA認証、IEEE802標準化、実証実験などの実用化を、フィンランド、カナダ、台湾などと連携してて各種プロジェクトをコーディネーションを行っている。また、人体から車体に無線BANの応用を拡大し、自動車産業における新規ビジネスのイノベーションに貢献している。

  • プロダクト（製品）共同開発
  • 共同研究
  • 事業提携
  • ジョイントベンチャー設立
  • 資金調達したい
  • 中小企業
  • 6カ月以内の提携希望
  • スタートアップ
一般社団法人YRP国際連携研究所

丸文株式会社

最先端の半導体や電子部品、電子応用機器を取り扱うエレクトロニクス商社。1844年に創業し、現在はエレクトロニクス市場を事業領域として、グローバルに事業展開しています。半導体・電子部品のディストリビューションを担う「デバイス事業」、電子機器およびシステムの販売・保守サービスを取り扱う「システム事業」、ICT、ロボットなど先端ソリューションの開発・販売・保守サービスを提供する「アントレプレナ事業」の３事業を柱としています。私たちディオネカンパニーはアントレプレナ事業に属しており、単なる部品供給に留まらず、ロボティクスや空間電力伝送など日本国内外から先進的な技術を発掘し、社会課題解決に貢献する新たなソリューションの創出に挑戦しています。

丸文株式会社

株式会社アラヤ

アラヤは「すべてのモノにAIを宿らせる」をビジョンに、AI技術を研究開発するプロフェッショナルチームが、お客様のニーズに応じたプロダクト・サービスに、AIをコアとする様々な技術を組み込み、提供しています。アラヤの強みは、・精度の高い画像認識技術「ディープラーニング」・クラウドなしでAIを実行できる「エッジAI」・ドローンやロボットが自律的に動き高度なタスクを実行する「自律AI」・動画像や脳波データ等をAIで解析し、人の状態推定や意図解読を実現する技術の開発を行う｢ニューロテック｣特に、代表の金井は、認知神経科学の有識者としてイギリスのサセックス大学准教授を務めた経歴もあり、脳の研究、脳構造画像の解析においては、世界的にリードしています。アラヤは、“本当に使えるAI”を実現し、AIの力で、ビジネスや世の中を変えていくことを目指しています。

  • 認定SU
  • プロダクト（製品）共同開発
  • 共同研究
  • リソース提供（既存技術の提供・特許流用の検討など）
  • 事業提携
  • プロジェクト・イベント型（期間限定）での協業
  • 新市場の模索
  • 中小企業
  • スタートアップ
株式会社アラヤ

株式会社オージス総研　新規サービス開発センター

社会課題解決に向けて先進技術の社会実装を目指すはじまりは、あたりまえな暮らしを支えるシステム開発。オージス総研は大阪ガスのIT戦略事業会社として誕生し、40年以上にわたり都市ガスという社会インフラを支えるシステムの開発・運用を行ってきました。そして今、次の挑戦へ。「農業・畜産業」「介護」「ものづくり」「ヘルスケア」など社会課題を抱え特にDXが求められる今。スタートアップの持つ先進技術／デジタルサービスに、オージス総研の社会実装を見据えた開発力を掛け合わせ、“あたりまえに使われるサービス”へと進化させることで、社会課題解決に挑みます。※詳細は以下https://eiicon.net/about/ogis2025/※ページ右上「応募する」ボタン：アクセラレータープログラムへの応募はこちらから無料で可能です。（チケット消費なし）※ページ右上「メッセージを送る」ボタン：プログラムについて個別の提案・相談がある際は、ご連絡ください。（チケット消費あり）すべての企業様と個別面談に対応できない場合がありますこと、ご了承くださいませ。

  • プロダクト（製品）共同開発
  • リソース提供（既存技術の提供・特許流用の検討など）
  • リソース探索（技術・アイディアなどを探したい）
  • 事業提携
  • 新市場の模索
  • 大手企業
株式会社オージス総研　新規サービス開発センター

安達新産業株式会社

技術開発型の中小企業です。 ・創業100年を超える会社です。大正8年創業以来培ってきた化学工業製品商社としての広範は取引実績があります。特に、大手化学品メーカーの代理店・特約店として自社在庫商品を持ちながら、お客様のリードタイムに合わせて適切な納品が可能なデリバリーシステムを構築しております。 ・自社工場で光学薄膜加工を実施！大阪府東大阪市に工場を構え、真空蒸着やスパッタリング加工をベーステクノロジーとしてセンサ部品や、電気機器部品としての光学フィルターを生産しています。光学薄膜加工（オプティカルコーティング）やパターン加工（フォトリソ、エッチング加工）をはじめとする各種表面処理加工技術を通じて、お客様のあらゆるニーズや課題を解決することができる会社です。

  • プロダクト（製品）共同開発
  • リソース探索（技術・アイディアなどを探したい）
  • プロジェクト・イベント型（期間限定）での協業
  • 新市場の模索
  • 中小企業
  • テストマーケティング
安達新産業株式会社